机械坐标不能清零，按坐标轴字母，按CAN键清零。

      机床坐标系统坐标系统用一个固定的机床的点作为原点。在执行返回原点操作时，机床移动到此机床原点。绝对坐标系统用户能够可建立此坐标系统。原点可以设置在任意位置，而原点以机床坐标值显示。

       相对坐标系统这个坐标系统把当前的机床位置当作原点，在此需要以相对值指定机床位置时使用，剩余移动距离此功能不属于坐标系，仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离，仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。

数控冲床c轴不能归零 扩展

方法：机头撞------机械受阻----驱动模块瞬间电流过大---报警，简单的话重启就好了，如果不行，换模块，哪个轴换哪个