1. 第一关节轴(Base):控制机器人的旋转,使其能够在平面内进行旋转运动;
2. 第二关节轴(Shoulder):控制机器人的上下运动,使其能够在垂直方向上移动;
3. 第三关节轴(Elbow):控制机器人的前后运动,使其能够在水平方向上移动;
4. 第四关节轴(Wrist1):控制机器人手臂的旋转,使其能够绕自身轴线旋转;
5. 第五关节轴(Wrist2):控制机器人手腕的旋转,使其能够在水平方向上旋转;
6. 第六关节轴(Wrist3):控制机器人手指的运动,使其能够在垂直方向上运动。
ABB机器人6个关节叫什么名字 扩展
旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)
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